Bobby (Jack Nicholson) jest pomocnikiem na stacji benzynowej. Szuka w życiu czegoś bardziej ekscytującego, więc gdy grupa ludzi na Harleyach pojawia się w mieście, Bobby wie, że to jest to, czego potrzebuje. Gang nosi wymowną nazwę „Aniołowie Piekieł”. W wyniku splotu okoliczności Bobby pomaga „Aniołom” w bójce w barze, a wtedy postawiony wysoko w hierarchii gangu Buddy (Adam Roarke) proponuje mu, aby do nich dołączył. Od tego czasu jeździ razem z nimi, żyje ich życiem pełnym wolności i przemocy. Wkrótce jednak zaczyna go to męczyć, a Buddy zaczyna się zastanawiać nad obecnością Bobby’ego w grupie, tym bardziej że obaj kochają się w tej samej kobiecie.