Chelsea, młodsza siostra Barbie, uwielbia fantazjować. Najwspanialszym wytworem jej wyobraźni jest Dreamtopia, kraina, w której spędza czas wraz ze swoją ukochaną krewniaczką oraz suczką o imieniu Honey. Podczas wyimaginowanych podróży spotyka je wiele ciekawych przygód, takich jak żegluga.