Obrońcy galaktycznego pokoju Doktor Who i Marta Jones podróżują w czasie i przestrzeni, poszukując czterech mikoroczipów, które mają doprowadzić ich do statku kosmicznego, znanego jako „Infinite”. Muszą się spieszyć. Oprócz nich statku szuka również niezwykle groźny pirat-despota, Baltazar. Jeżeli „Infinite” dostanie się w jego ręce, całemu światu grozi zagłada.