Hiszpańska księżniczka zostaje porwana. W pogoń za porywaczami wyruszają trzej odważni muszkieterowie Athos, Porthos i Aramis oraz ich młody przyjaciel d’Artagnan, którzy w drodze nie stronią od bójek i awantur. Ich zamiary próbuje udaremnić potężny intrygant, kardynał Richelieu, który nie cierpi żołnierzy gwardii królewskiej