Czterech astronautów powraca na Ziemię z pierwszej w historii załogowej wyprawy na Marsa. Po wylądowaniu odkrywają, że minęło pięć wieków, planeta przeżyła wyniszczającą wojnę atomową i obecnie jest zamieszkała przez prymitywne zmutowane humanoidy i olbrzymie monstra. Pozostałości cywilizacji znajdują się w miastach pod ziemią, gdzie niedobitki ludzkiej rasy skryły się podczas nuklearnej apokalipsy.