Głodny przygody Thor potajemnie wyrusza na wyprawę życia. Towarzyszy mu jego oddany brat Loki, którego magia przysparza sporo kłopotów, a także Trzech Wojowników – grupa przepełnionych pychą podróżników, niechętnych wyruszać w jakąkolwiek podróż, która rzeczywiście może być niebezpieczna. Z początku niewinna wyprawa szybko staje się śmiercionośna. Thor musi dowieść, że jest godny swojego przeznaczenia, ratując sam Asgard.