XVII wiek, Francja i Hiszpania toczą ze sobą wojnę. Kardynał Richelieu pozyskuje sobie pomoc hiszpańskiego arystokraty, który za wysoką nagrodę jest gotów sprzedać plany pewnej twierdzy hiszpańskiej obleganej przez Francuzów. Misję zdrajcy udaremnia tajemniczy zamaskowany bandyta Zorro, którym jest jeden z najbardziej wpływowych arystokratów w całej Hiszpanii. Zdrajca przysięga mu zemstę. Mimo braku planów Francuzi i tak zdobywają twierdzę i wojna się kończy. Wtedy zdrajca postanawia doprowadzić do tego, aby zdemaskować Zorro i posłać go na szafot, a prócz tego poślubić jego ukochaną. Na szczęście Zorro może liczyć na pomoc dzielnych i honorowych czterech muszkieterów: Atosa, Portosa, Aramisa i d’Artagnana, z którymi zaprzyjaźnił się jeszcze w czasie wojny. Czterej wierni kompanii, kierujący się hasłem „Jeden za wszystkich, wszyscy za jednego” zrobią wszystko, aby ocalić Zorro, połączyć go z ukochaną i zdemaskować zdrajcę.